所谓编码器即是将某种物理量转换为数字格局的设备。运动控制系统中的编码器的作用是将方位和角度等参数转换为数字量。可采用电触摸、磁效应、电容效应和光电转换等机理,形成各种类型的编码器。控制系统中常见的编码器是光电编码器。
光电编码器根据其用处的不同分为旋转光电编码器和直线光电编码器,分别用于测量旋转角度和直线尺寸。光电编码器的关键部件是光电编码设备,在旋转光电编码器中是圆形的码盘(codewheel或codedisk),而在直线光电编码器中则是直尺形的码尺(codestrip)。码盘和码尺根据用处和本钱的需求,可由金属、玻璃和聚合物等材料制造,其原理都是在运动过程中发生代表运动方位的数字化的光学信号。
可用于说明透射式旋转光电编码器的原理。在与被测轴同心的码盘上刻制了按编码规则形成的遮光和透光部分的组合。在码环的一边是发光二极管或白炽灯光源,另一边则是接纳光线的光电器件。码盘随着被测轴的转动使得透过码盘的光束发生间断,通过光电器件的接纳和电子线路的处理,发生特定电信号的输出,再经过数字处理可计算出方位和速度信息。
上面所说的是透射式光电编码器的原理。明显利用光反射原理也可制造光电编码器。
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编码器码盘:增量编码器伺服电机调零是如何进行的
增量编码器的输出信号为方波信号,分为带反相信号的增量编码器和普通增量编码器。普通增量编码器有两相正交方波脉冲输出信号A、B和零位信号Z;除ABZ输出信号外,带换向信号的增量编码器还有相差120度的电子换向信号UVW。UVW每转的周期数与电机转子的磁极数一致。增量编码器的UVW电子换相信号的相位与换相信号和转子磁极
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光栅尺位移检测究竟要怎么做
光栅尺根据莫尔条纹的物理形成原理工作,当指示光栅上的线图和直尺光栅上的线图倾斜放置两根尺时,两根尺上的线不可避免地会彼此穿插。在光源的照射下,黑线在交点邻近的小区域重叠,所以遮光面积小,遮光作用弱。光的累积效应使该区域成为亮带。反之,在离交点较远的区域,两个标准的不透明黑线的重叠部分越来越少,不
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编码器码盘:旋转编码器的优势
旋转编码器跟着工业操控的不断发展,而且又有了新的需求,运用也越来越广泛。旋转编码器有体积小,重量轻,品种多,功能全,频响高,分辩才能高,力矩小,耗能低,功能安稳,牢靠运用寿数长等特色而倍受设计师们的喜爱。旋转编码器现场设备便当、长寿:拳头大小的一个旋转编码器,能够丈量从几个μ到几十几百
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光栅尺的供电方式和输出信号
供电办法常见的有直流5V和24V两种。为了便利与PLC配套运用,选择24V供电的。光栅尺的输出信号多数是方波信号,常见的有两种:一种是TTL电平信号,另一种是RS422差分信号。有些厂商还能订做集电极开路输出信号(NPN和PNP两种)。对于PLC来说,不是所有信号都适用。PLC的主单元和高速计数模块(如FX2N-1HC、FX3U-2HC、