编码器码盘:编码器结构与原理

2021-11-15 129

  所谓编码器即是将某种物理量转换为数字格局的设备。运动控制系统中的编码器的作用是将方位和角度等参数转换为数字量。可采用电触摸、磁效应、电容效应和光电转换等机理,形成各种类型的编码器。控制系统中常见的编码器是光电编码器。

  光电编码器根据其用处的不同分为旋转光电编码器和直线光电编码器,分别用于测量旋转角度和直线尺寸。光电编码器的关键部件是光电编码设备,在旋转光电编码器中是圆形的码盘(codewheel或codedisk),而在直线光电编码器中则是直尺形的码尺(codestrip)。码盘和码尺根据用处和本钱的需求,可由金属、玻璃和聚合物等材料制造,其原理都是在运动过程中发生代表运动方位的数字化的光学信号。

编码器码盘

  可用于说明透射式旋转光电编码器的原理。在与被测轴同心的码盘上刻制了按编码规则形成的遮光和透光部分的组合。在码环的一边是发光二极管或白炽灯光源,另一边则是接纳光线的光电器件。码盘随着被测轴的转动使得透过码盘的光束发生间断,通过光电器件的接纳和电子线路的处理,发生特定电信号的输出,再经过数字处理可计算出方位和速度信息。

  上面所说的是透射式光电编码器的原理。明显利用光反射原理也可制造光电编码器。

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