编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号方法的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方法编码器能够分为接触式和非接触式两种;按照作业原理编码器可分为增量式和决对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的巨细。决对式编码器的每一个方位对应一个确认的数字码,因此它的示值只与丈量的起始和终止方位有关,而与丈量的中间过程无关。确认编码器的品质三大要素是编码器的分辨率、精度和可重复性!
分辨率
分辨率是能够显现或丈量的小刻度单位,这个相对来说好理解。用机械时钟打个比喻:时针的分辨率是小时,分针的分辨率是分,秒针的分辨率是秒。又比如说相同一筐苹果,在路边摊的杆秤称是两斤半,拿到菜场的台秤上称是两斤四两,放到超市的电子秤上则是1210克。
精度和可重复性
精度是指丈量值与真实值之间的接近程度。不与标准进行比较,精度就无从谈起。可重复性是指在外部状态不变的情况下重现相同成果的才能。在某些使用中,可重复性可能会比精度更加重要。这是由于,假设系统具有可重复性,那么误差能够被经过补偿被除去掉。
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04-23
编码器码盘:增量编码器伺服电机调零是如何进行的
增量编码器的输出信号为方波信号,分为带反相信号的增量编码器和普通增量编码器。普通增量编码器有两相正交方波脉冲输出信号A、B和零位信号Z;除ABZ输出信号外,带换向信号的增量编码器还有相差120度的电子换向信号UVW。UVW每转的周期数与电机转子的磁极数一致。增量编码器的UVW电子换相信号的相位与换相信号和转子磁极
02-25
光栅尺位移检测究竟要怎么做
光栅尺根据莫尔条纹的物理形成原理工作,当指示光栅上的线图和直尺光栅上的线图倾斜放置两根尺时,两根尺上的线不可避免地会彼此穿插。在光源的照射下,黑线在交点邻近的小区域重叠,所以遮光面积小,遮光作用弱。光的累积效应使该区域成为亮带。反之,在离交点较远的区域,两个标准的不透明黑线的重叠部分越来越少,不
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编码器码盘:旋转编码器的优势
旋转编码器跟着工业操控的不断发展,而且又有了新的需求,运用也越来越广泛。旋转编码器有体积小,重量轻,品种多,功能全,频响高,分辩才能高,力矩小,耗能低,功能安稳,牢靠运用寿数长等特色而倍受设计师们的喜爱。旋转编码器现场设备便当、长寿:拳头大小的一个旋转编码器,能够丈量从几个μ到几十几百
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光栅尺的供电方式和输出信号
供电办法常见的有直流5V和24V两种。为了便利与PLC配套运用,选择24V供电的。光栅尺的输出信号多数是方波信号,常见的有两种:一种是TTL电平信号,另一种是RS422差分信号。有些厂商还能订做集电极开路输出信号(NPN和PNP两种)。对于PLC来说,不是所有信号都适用。PLC的主单元和高速计数模块(如FX2N-1HC、FX3U-2HC、