增量编码器的输出信号为方波信号，分为带反相信号的增量编码器和普通增量编码器。普通增量编码器有两相正交方波脉冲输出信号A、B和零位信号Z；除ABZ输出信号外，带换向信号的增量编码器还有相差120度的电子换向信号UVW。UVW每转的周期数与电机转子的磁极数一致。增量编码器的UVW电子换相信号的相位与换相信号和转子磁极

光栅尺根据莫尔条纹的物理形成原理工作，当指示光栅上的线图和直尺光栅上的线图倾斜放置两根尺时，两根尺上的线不可避免地会彼此穿插。在光源的照射下，黑线在交点邻近的小区域重叠，所以遮光面积小，遮光作用弱。光的累积效应使该区域成为亮带。反之，在离交点较远的区域，两个标准的不透明黑线的重叠部分越来越少，不